研究人才詳細資料
| 年度 |
補助類別 |
學門代碼 |
計畫名稱 |
擔任工作 |
核定經費(新台幣) |
| 113 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
擁有前翼結構之尾立式垂直起降無人機研製 |
計畫主持人
|
2,480,000 |
| 112 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
在人機共存空間中四輪腿機器人之系統設計與研究 |
計畫主持人
|
1,249,000 |
| 112 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
雙輪足機器人之系統設計與運動控制及其應用 |
共同主持人
|
1,300,000 |
| 111 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
自主型四輪腿消毒機器人之研究 |
共同主持人
|
950,000 |
| 110 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
新世代拖曳型無人搬運車之技術開發及其應用--總計畫暨子計畫一：無人搬運車之設計實現與控制研發 |
共同主持人
|
1,842,000 |
| 110 |
專題研究計畫
(產學合作研究計畫)
|
控制與決策理論 |
超音波換能器之諧振頻率控制晶片開發實務 |
計畫主持人
|
550,000 |
| 110 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
全向式自平衡協作型機器人:設計、實現及其應用 |
計畫主持人
|
1,923,000 |
| 108 |
國內舉辦國際學術研討會
|
智慧型控制 |
『2019國際模糊理論及其應用研討會』 暨 『中華民國第二十七屆模糊理論及其應用研討會』 |
計畫主持人
|
300,000 |
| 108 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
淡江飛翔機器人之研製 |
計畫主持人
|
1,973,000 |
| 108 |
專題研究計畫
(產學合作研究計畫-應用型)
|
智慧型機器人 |
教學型寵物機器人研製 |
計畫主持人
|
616,000 |
| 108 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
鷹眼戰術分析與機器人足球賽之研究--總計畫暨子計畫一：影像輔助戰術分析系統研製 |
共同主持人
|
1,805,000 |
| 108 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫 |
人工智慧電動自駕車之關鍵次系統的研製--人工智慧電動自駕車之關鍵次系統的研製(1/3) |
共同主持人
|
5,651,000 |
| 107 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
新世代移行輔助機器人研製--總計畫暨子計畫一：移行輔助機器人之智慧型影像辨識與人機介面設計 |
共同主持人
|
1,884,000 |
| 107 |
專題研究計畫
(產學合作研究計畫-應用型)
|
人工智慧控制與應用 |
具備快速自動對焦與Lenet演算法架構之可即時評估隱形雷射切割程序之缺陷檢測系統之開發 |
共同主持人
|
720,000 |
| 107 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫 |
人工智慧電動自駕車之關鍵次系統的研製--人工智慧電動自駕車之關鍵次系統的研製 |
共同主持人
|
4,832,000 |
| 106 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
移動式桌球機器人研製--總計畫兼子計畫一：桌球機器人運動控制(II) |
共同主持人
|
2,165,000 |
| 106 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
自主式火災監測與消防輔助機器人系統--總計畫兼子計畫一：群組機器人之設計實現(II) |
共同主持人
|
1,922,000 |
| 106 |
專題研究計畫
(產學合作研究計畫-應用型)
|
智慧型機器人 |
書畫機器人之研製 |
計畫主持人
|
450,000 |
| 105 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
自主式火災監測與消防輔助機器人系統--總計畫兼子計畫一：群組機器人之設計實現 |
共同主持人
|
2,063,000 |
| 105 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
移動式桌球機器人研製--總計畫兼子計畫一：桌球機器人之設計實現與運動控制 |
共同主持人
|
2,007,000 |
| 105 |
專題研究計畫
(優秀年輕學者研究計畫)
|
智慧型機器人 |
淡江飛漾機器人之研製 |
計畫主持人
|
2,870,000 |
| 104 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型照護及系統生物控制 |
新世代銀髮族主動式關懷與照護系統--總計畫兼子計畫一：銀髮族專用智慧型外出電動輪椅(2/2) |
共同主持人
|
2,073,000 |
| 104 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
群組型消防輔助機器人系統研製--總計畫暨子計畫一：飛行機器人之姿態控制及自主充電控制設計 |
共同主持人
|
1,878,000 |
| 103 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型照護及系統生物控制 |
新世代銀髮族主動式關懷與照護系統--總計畫兼子計畫一：銀髮族專用智慧型外出電動輪椅(1/2) |
共同主持人
|
2,274,000 |
| 103 |
專題研究計畫
(提升私校研發能量專案計畫)
|
智慧型機器人 |
移動機械臂的系統設計與實現 |
共同主持人
|
15,376,000 |
| 103 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
新世代銀髮族主動式關懷與照護系統--子計畫三：具機械雙臂之圓球驅動居家服務機器人設計 |
計畫主持人
|
1,391,000 |
| 102 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型照護及系統生物控制 |
新世代銀髮族主動式關懷與照護系統--子計畫三：利用Kinect感測技術設計互動機器人 |
計畫主持人
|
552,000 |
| 101 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
新世代智慧型全方位居家照護系統--子計畫六：銀髮族互動機器人(3/3) |
計畫主持人
|
592,000 |
| 100 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
新世代智慧型全方位居家照護系統--子計畫六：銀髮族互動機器人(2/3) |
計畫主持人
|
552,000 |
| 099 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
新世代智慧型全方位居家照護系統--子計畫六：銀髮族互動機器人(1/3) |
計畫主持人
|
581,000 |
| 098 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
人工智慧控制與應用 |
主動式安全車輛控制系統設計--子計畫四：智慧車輛控制系統設計與其虛擬實境建立(II) |
計畫主持人
|
425,000 |
| 098 |
專題研究計畫
(大學學術追求卓越發展延續計畫)
|
控制工程 |
新世紀人性化智慧型運輸系統--總計畫：新世紀人性化智慧型運輸系統(4/4) |
共同主持人
|
6,000,000 |
| 097 |
補助國內專家學者出席國際學術會議
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|
The 12th WSEAS International Conference on System |
計畫主持人
|
40,000 |
| 097 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型控制 |
主動式安全車輛控制系統設計--子計畫四：智慧車輛控制系統設計與其虛擬實境建立 |
計畫主持人
|
423,000 |
| 096 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
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智慧型控制 |
使用自我建構模糊類神經網路設計線型超音波馬達定位控制 |
計畫主持人
|
425,000 |
| 096 |
補助國內專家學者出席國際學術會議
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The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2007 |
計畫主持人
|
30,000 |
| 094 |
補助國內專家學者出席國際學術會議
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2005年美國電機電子工程師協會之國際模糊系統研討會 |
計畫主持人
|
30,000 |
| 094 |
研究生出席國際會議
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控制工程 |
2005年美國電機電子工程師協會之國際模糊系統研討會 |
計畫主持人
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| 093 |
補助國內專家學者出席國際學術會議
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2004年IEEE SMC 國際研討會 |
計畫主持人
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| 093 |
補助國內專家學者出席國際學術會議
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2004年IJCNN 與FUZZ-IEEE 聯合國際研討會 |
計畫主持人
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主要學歷