研究人才詳細資料
主要學歷
本頁面僅呈現 本會補助計畫，不含其他部會或跨部會計畫
| 年度 | 補助類別 | 學門代碼 | 計畫名稱 | 擔任工作 | 核定經費(新台幣) |
|---|---|---|---|---|---|
| 114 | 專題研究計畫 (產學合作研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 以機器學習的分佈式超高頻廣域無線網路於手勢命令的多無人機貨品管理系統 | 計畫主持人 | 740,000 |
| 114 | 專題研究計畫 (一般策略專案計畫) | 前瞻機器人模組與系統整合 | 機器學習為基準的定位及導航之自駕載具系統(1/2) | 計畫主持人 | 1,000,000 |
| 114 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 以深度學習為基的視覺/慣性之同時定位與地圖生成於領導無人機之即時路徑規劃及4G網路為基的異質多無人機之群飛 | 計畫主持人 | 1,000,000 |
| 113 | 專題研究計畫 (產學合作研究計畫) | 智慧載具 | 應用機器學習的超高頻無線網路之定位和手勢命令及管理者人臉辨識 的貨品管理無人機系統 | 計畫主持人 | 536,000 |
| 112 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 經由行人-臉部辨識及GPS-LiDar導航的太空-空中-地面載具之協作 | 計畫主持人 | 2,460,000 |
| 111 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧載具 | 學門主題式計畫：多台無人機群飛編隊與協作應用之研製與檢測(2/3) | 共同主持人 | 5,500,000 |
| 111 | 專題研究計畫 (產學合作研究計畫) | 智慧機器人 | 以機器學習為基礎的分佈模組式超高頻無線網路及視覺辨識應用於室內多無人機的定位、人物辨識、追蹤或閃躲、隊形控制，及智慧工廠之應用 | 計畫主持人 | 540,000 |
| 111 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧載具 | 異質多無人飛行載具的遠端控制及其智慧城市之應用 | 計畫主持人 | 1,037,000 |
| 110 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 基於無線和視覺導航及語音命令之異質自主機器人隊形合作與人機互動之理論與實現 | 計畫主持人 | 1,089,000 |
| 110 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧載具 | 學門主題式計畫：多台無人機群飛編隊與協作應用之研製與檢測(1/3) | 共同主持人 | 5,000,000 |
| 110 | 延攬科技人才 (延攬博士後研究人才) | 智慧機器人 | 基於無線和視覺導航及語音命令之異質自主機器人隊形合作與人機互動之理論與實現 | 計畫主持人 | 784,480 |
| 109 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 結合立體視覺於兩種機器學習法則的動態人臉感情之辨識及人機互動之應用 | 計畫主持人 | 1,019,000 |
| 108 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 具有偵測和閃躲動態障礙，特定人之趨近、語音命令及人臉表情辨識和分類的互動服務機器人 | 計畫主持人 | 1,025,000 |
| 107 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧載具 | 具有躲避障礙及增強定位的四旋翼之設計 | 計畫主持人 | 821,000 |
| 106 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 應用軟硬體共同設計之智慧型服務機器人 | 計畫主持人 | 825,000 |
| 106 | 補助科學與技術人員國外短期研究 | 應用RFID 及無線網路系統於無人載具的自動物流或製程之研究 | 計畫主持人 | 451,360 | |
| 105 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 基於四元素為準的EKF之四旋翼的模糊分散路徑追蹤控制 | 計畫主持人 | 577,000 |
| 104 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 具有主動平衡及縮短模仿延遲的中型人形機器人之模仿 | 計畫主持人 | 819,000 |
| 102 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 人形機器人的三維運動之立體視覺模仿 | 計畫主持人 | 1,853,000 |
| 101 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 四旋翼無人飛行載具的軌跡追蹤之研究 | 計畫主持人 | 407,000 |
| 100 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 人工智慧系統與控制應用 | 具有泛用型、欠致動及不確定性的非線性動態系統之混合模糊滑動模式控制 | 計畫主持人 | 315,000 |
| 099 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧機器人 | 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究 | 計畫主持人 | 2,479,000 |
| 098 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發--總計畫：具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(3/3) | 共同主持人 | 627,000 |
| 098 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發--子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(3/3) | 計畫主持人 | 1,067,000 |
| 097 | 專題研究計畫 (出國補助計畫) | 自動化技術 | 機械固力與自動化學門E化製造技術應用之現況國外參訪計畫 | 計畫主持人 | 133,214 |
| 097 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發--子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(2/3) | 計畫主持人 | 956,000 |
| 096 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人學及應用 | 應用具有嵌入式主動視覺無線網路系統於自走車之研究 | 計畫主持人 | 1,470,000 |
| 096 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 智慧型機器人 | 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發--子計畫一：人形機器人自主動態平衡之研究(1/3) | 計畫主持人 | 1,002,000 |
| 095 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 其他控制科技 | 遠端即時伺服控制系統之開發與應用(3/3) | 計畫主持人 | 591,000 |
| 094 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 其他控制科技 | 遠端即時伺服控制系統之開發與應用(2/3) | 計畫主持人 | 705,000 |
| 093 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 其他控制科技 | 遠端即時伺服控制系統之開發與應用(1/3) | 計畫主持人 | 621,400 |
| 093 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 自動化元件技術 | HDDVD壓電伺服讀寫頭之製作與開發 | 計畫主持人 | 502,900 |
| 093 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 美國控制會議 | 計畫主持人 | 80,000 | |
| 093 | 研究生出席國際會議 | 控制工程 | 美國控制會議 | 計畫主持人 | |
| 092 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 以網路為基礎的迴授控制之開發與應用(I) | 計畫主持人 | 692,400 |
| 091 | 研究生出席國際會議 | IEEE 第四十一屆決策與控制會議 | 計畫主持人 | ||
| 091 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | IEEE 第四十一屆決策與控制會議 | 計畫主持人 | 83,713 | |
| 091 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 自動化設備及製程技術 | 大位移壓電伺服系統之研發與應用 | 計畫主持人 | 768,000 |
| 090 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 自動化元件技術 | 以DSP為基礎的壓電/電致伸縮伺服系統之開發 | 計畫主持人 | 395,200 |
| 090 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 第十屆IEEE模糊系統國際會議 | 計畫主持人 | 86,335 | |
| 089 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 第三十九屆IEEE決策與控制會議 | 計畫主持人 | 77,720 | |
| 089 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 自動化系統整合技術 | 應用以DSP為基礎的模糊滑動控制於兩足運動機器人 | 計畫主持人 | 689,000 |
| 089 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 自動化設備及製程技術 | 應用具有時變學習速率的適應類神經控制兩足運動機器人 | 計畫主持人 | 448,300 |
| 088 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 1999 IEEE之系統、人類及電腦學之國際會議 | 計畫主持人 | ||
| 088 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人學及應用 | 應用類神經網路為基礎之控制於具備被動性之兩足運動機器人以去除其干擾 | 計畫主持人 | 563,900 |
| 087 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 系統整合與工業應用 | 非線性動態系統之具有類神經和適應特性的滑動控制及其應用於四連桿系統 | 計畫主持人 | 390,000 |
| 086 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 機器人學及應用 | 利用類神經網路技巧於非線性動態系統的直接適應滑動控制及其小徑深孔鑽之應用 | 計畫主持人 | 270,000 |
| 086 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 第36屆IEEE 決策與控制會議 | 計畫主持人 | 61,829 | |
| 085 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 第35屆IEEE決策與控制會議 | 計畫主持人 | 65,986 | |
| 085 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | IASTED的建模、模擬及最佳化之國際會議 | 計畫主持人 | 44,450 | |
| 085 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 精密製造技術 | 應用以DSP為基準的不色預測控制加工橢溳引擎活塞 | 計畫主持人 | 320,200 |
| 083 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 動力與控制 | 模糊離散滑動控制在小徑深孔鑽之應用 | 計畫主持人 | 324,000 |
| 082 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 精密製造技術 | 應用伺服控制之非等圓輪廓車劑 | 計畫主持人 | 425,500 |
| 082 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 精密製造技術 | 以CNC車床實現非等圓輪廓之外圓研磨 | 計畫主持人 | 191,000 |
| 081 | 專題研究計畫 (一般研究計畫) | 控制工程 | 對不必為週期性的外因性訊號的伺服控制器之設計 | 計畫主持人 | 421,000 |
| 080 | 專題研究計畫 (一般型研究計畫) | 精密製造技術 | 非等圓輪廓車削加工技術之研究 | 計畫主持人 | 594,000 |