研究人才詳細資料
| 年度 |
補助類別 |
學門代碼 |
計畫名稱 |
擔任工作 |
核定經費(新台幣) |
| 107 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
結合VR環境之小型水下工程機器人載具研發 |
計畫主持人
|
522,000 |
| 106 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
淺水域多功能清理機器人系統研發(II) |
計畫主持人
|
740,000 |
| 105 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
淺水域多功能清理機器人系統研發(I) |
計畫主持人
|
630,000 |
| 103 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
高靈活性水上自主移動機器人載具設計與控制 (II) |
計畫主持人
|
680,000 |
| 102 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
高靈活性水上自主移動機器人載具設計與控制 |
計畫主持人
|
680,000 |
| 101 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
小型水下機器人載具雛型研發與控制 (II) |
計畫主持人
|
633,000 |
| 100 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
小型水下機器人載具雛型研發與控制 |
計畫主持人
|
550,000 |
| 099 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
自組織模組化機器人與定位技術研究 (II) |
計畫主持人
|
568,000 |
| 098 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
自組織模組化機器人與定位技術研究 |
計畫主持人
|
492,000 |
| 097 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
多重機器人視覺伺服與合作搬運(II) |
計畫主持人
|
492,000 |
| 096 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
多重機器人視覺伺服與合作搬運(I) |
計畫主持人
|
435,000 |
| 094 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
嵌入式移動機器人系統之建構、控制與學習(II) |
計畫主持人
|
275,000 |
| 093 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
嵌入式移動機器人系統之建構,控制與學習(I) |
計畫主持人
|
259,700 |
| 092 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
視覺控制之學習平台研發與應用 |
計畫主持人
|
459,100 |
| 091 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
視覺回授與馬達控制整合系統之設計與實現 |
計畫主持人
|
491,500 |
| 090 |
專題研究計畫
(一般型研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(3/3)--總計畫 |
共同主持人
|
617,700 |
| 090 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(3/3)--子計畫二：噴墨列印系統模式建立與參數分析 |
計畫主持人
|
449,200 |
| 089 |
專題研究計畫
(一般型研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(1/3)--多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(1/3)─總計畫 |
共同主持人
|
182,300 |
| 089 |
專題研究計畫
(一般型研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(2/3)--多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(2/3)─總計畫 |
共同主持人
|
712,300 |
| 089 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(2/3)--子計畫二：噴墨列印系統模式建立與參數分析 |
計畫主持人
|
663,500 |
| 089 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
系統整合與工業應用 |
多功能彩色噴墨印表機之設計與實現(1/3)--子計畫二：噴墨列印系統模式建立與參數分析 |
計畫主持人
|
864,900 |
| 088 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
數值分析與科學計算 |
非線性控制理論與模擬--(子計畫四)非線性系統中混沌的抑制與產生行為(III) |
計畫主持人
|
328,600 |
| 088 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
基本控制理論 |
強健嚴格正實系統之分析與設計 |
計畫主持人
|
302,100 |
| 087 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
數值分析與科學計算 |
非線性控制理論與模擬--(子計畫四)非線性系統混沌現象之強健控制器設計(II) |
計畫主持人
|
286,200 |
| 086 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
控制工程 |
從能量觀點研究強健耗散H^2/H∞控制器之設計（Ⅱ） |
計畫主持人
|
234,000 |
| 085 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
控制工程 |
強健穩定性之拓樸分析 |
計畫主持人
|
245,700 |
|
技術移轉