研究人才詳細資料
| 年度 |
補助類別 |
學門代碼 |
計畫名稱 |
擔任工作 |
核定經費(新台幣) |
| 112 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
人工智慧控制與應用 |
針對大型異質性多代理人系統之自主協同控制設計與實現 |
計畫主持人
|
986,000 |
| 111 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
人工智慧控制與應用 |
複雜多代理人系統之強健適應性控制設計與其應用 |
計畫主持人
|
860,000 |
| 110 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
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智慧型機器人 |
非線性多代理人系統於三維空間之分散式編隊控制設計 |
計畫主持人
|
822,000 |
| 109 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
智慧型機器人 |
基於切換式系統理論之多代理人系統防碰撞分散式編隊追蹤控制 |
計畫主持人
|
860,000 |
| 108 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
智慧型機器人 |
具有輸入限制、局部座標與分散式通訊之多代理人系統編隊控制 |
計畫主持人
|
1,001,000 |
| 104 |
補助赴國外從事博士後研究(甲類)
|
控制與決策理論 |
具有後處理內部模型之強健非線性輸出調節控制與其應用 (核定/其它) |
計畫主持人
|
1,300,000 |
| 102 |
補助國內專家學者出席國際學術會議
|
跨領域創意加值計畫-可行性計畫 |
IEEE Conference on Decision and Control |
計畫主持人
|
50,000 |
| 099 |
補助國內專家學者出席國際學術會議
|
基本控制理論 |
49th IEEE Conference on Decision and Control |
計畫主持人
|
50,000 |
|
相關經歷