研究人才詳細資料
| 年度 |
補助類別 |
學門代碼 |
計畫名稱 |
擔任工作 |
核定經費(新台幣) |
| 113 |
專題研究計畫
(一般研究計畫)
|
智慧型機器人 |
地空異質群組機器人之協同與合作控制系統--子計畫五：具符號有向圖之分散式適應性自主分群編隊控制於異質性多代理人系統 |
計畫主持人
|
1,100,000 |
| 112 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
人工智慧控制與應用 |
針對大型異質性多代理人系統之自主協同控制設計與實現 |
計畫主持人
|
986,000 |
| 111 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
人工智慧控制與應用 |
複雜多代理人系統之強健適應性控制設計與其應用 |
計畫主持人
|
860,000 |
| 110 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
智慧型機器人 |
非線性多代理人系統於三維空間之分散式編隊控制設計 |
計畫主持人
|
822,000 |
| 109 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
智慧型機器人 |
基於切換式系統理論之多代理人系統防碰撞分散式編隊追蹤控制 |
計畫主持人
|
860,000 |
| 108 |
專題研究計畫
(新進人員研究計畫)
|
智慧型機器人 |
具有輸入限制、局部座標與分散式通訊之多代理人系統編隊控制 |
計畫主持人
|
1,001,000 |
| 104 |
補助赴國外從事博士後研究(甲類)
|
控制與決策理論 |
具有後處理內部模型之強健非線性輸出調節控制與其應用 (核定/其它) |
計畫主持人
|
1,300,000 |
| 102 |
補助國內專家學者出席國際學術會議
|
跨領域創意加值計畫-可行性計畫 |
IEEE Conference on Decision and Control |
計畫主持人
|
50,000 |
| 099 |
補助國內專家學者出席國際學術會議
|
基本控制理論 |
49th IEEE Conference on Decision and Control |
計畫主持人
|
50,000 |
|
相關經歷